一．开发背景
随着经济形式的快速发展，高层建筑正如雨后春笋般的兴起，不管是办公楼还是家属楼都越来越高，其结构由原来的钢筋混凝土砖墙向软钢轻质材料方面发展，用途由单一性向多功能节能型发展，装修由原来的油漆向高分子材料发展，这就必然给消防车提出了更高的要求。从最初的马车拉水到现在的人工控制消防车灭火，消防车的发展经历了一个漫长的历史，但还是无法摆脱人的操作，鉴于此，我们设计集自动巡逻与自动处理一体的智能消防小车。
二．结构说明
本系统主要有超声波测距模块，速度检测模块，路程记路模块，火焰检测模块、直流电机及其驱动模块、灭火风扇及其驱动模块、红外警急避障模块，液晶显示模块，NRF24L01无线双线传输数据等模块组成。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224426/1